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体温计自动标刻机器人

日期:2017-12-11 07:52:45
        体温计自动标刻机器为无锡市医用仪表厂委托计算机科学系教师研发,旨在通过机器视觉和机器人机构的协作,将繁琐、劳动强度大的体温计标刻工作由机器人来替代。
        其主要工作原理是:通过摄像头捕获被测物体图像,根据平面测量原理,对被测物体的各个方向的尺寸进行测量,得到的测量数据通过串行口下发给下位机控制器,下位机控制器根据接收到的测量数据,启动动力机构,对被测物体按照加工步骤进行加工!



(视觉检测机器人整体结构)


(下位机执行机构)
 

(上位机检测界面)


        视频检测机器人可广泛用于各工业领域,如:工业零部件合格性检验、毛刺检查及剔除、表面抛光及处理、标刻与喷绘等。

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